輕型起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升、水平搬運(yùn)重物的多動作輕型起重機(jī)械。又稱天車、航空起重機(jī)、起重機(jī)。

輕型起重機(jī)的主要特點是駕駛室與起重控制室相結(jié)合，由履帶式輕型起重機(jī)（履帶式起重機(jī)）演變而來，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成輪胎底盤，克服了履帶式輕型起重機(jī)（履帶式起重機(jī)）履帶板對路面造成損壞的缺點，屬于物料搬運(yùn)機(jī)。

橋式輕型起重機(jī)是一種水平架在車間、倉庫和材料場上吊裝物料的起重設(shè)備。因為它的兩端位于高大的水泥柱或金屬支架上，形狀像一座橋。橋式輕型起重機(jī)的橋梁沿著鋪設(shè)在兩側(cè)高架橋上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋梁下的空間吊裝物料，不受地面設(shè)備的阻礙。它是一種應(yīng)用廣泛、數(shù)量眾多的輕型起重機(jī)械。

起重設(shè)備的一些工作特點是間歇運(yùn)動，即在工作循環(huán)中取料、運(yùn)輸、卸載的相應(yīng)機(jī)構(gòu)交替工作，輕型起重機(jī)在市場上的發(fā)展和應(yīng)用越來越廣泛。由于一些事故經(jīng)常發(fā)生在沒有腿的情況下，行駛速度比履帶式輕型起重機(jī)(履帶式起重機(jī))快；操作穩(wěn)定，起重量大，可以在特定范圍內(nèi)吊裝行走，但要保證道路平整牢固，輪胎氣壓符合要求，吊離地面不得超過50cm；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為了保證操作安全，目前國內(nèi)基本禁止不打腿吊裝。輕型起重機(jī)使用的鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光滑鋼絲繩。