支撐式懸臂是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機(jī)的最上方。此種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是臂到地面的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于低矮車(chē)間或者較高起升高度的懸臂起重機(jī)。
斜拉式懸臂是指懸臂用方管或者槽鋼斜拉固定，以加強(qiáng)懸臂起重機(jī)受力。此種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工成本低，缺點(diǎn)是懸臂在起重機(jī)的中上部位，適用與較高廠房或者對(duì)起升高度要求不高的廠房。
組合式一般是用KBK軌道做成懸臂，臂上方用方管焊接，結(jié)構(gòu)類(lèi)斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，結(jié)構(gòu)輕巧。