應(yīng)用氣動(dòng)輔助機(jī)械手。

1.機(jī)床加工工件的裝卸工。

2.在自動(dòng)車(chē)床、組合機(jī)床上使用是很普遍的現(xiàn)象。

3.在裝配作業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，可用于電子行業(yè)的印刷電路板裝配。

4.可用于機(jī)械工業(yè)中的零件裝配。

5.可在勞動(dòng)條件惡劣、單調(diào)、重復(fù)、易疲勞的工作環(huán)境中代替人工工作。

6.可在危險(xiǎn)環(huán)境中工作，例如裝卸軍用物品、處理危險(xiǎn)物品和危險(xiǎn)物質(zhì)。

7.可用于開(kāi)發(fā)宇宙和海洋以及在軍事工程和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域進(jìn)行研究和實(shí)驗(yàn)等。

氣助機(jī)械手系統(tǒng)的安全性。

1.配備有向操作人員指示負(fù)載狀態(tài)的負(fù)載顯示器：該物料在此時(shí)是可以提起還是卸下。在系統(tǒng)負(fù)載狀態(tài)下顯示為紅色顯示。

2.配備有指示壓縮空氣工作狀態(tài)的負(fù)載壓力表。

3.配備有防止誤動(dòng)對(duì)人員或設(shè)備造成傷害的安全誤操作保護(hù)裝置；在操作員確認(rèn)之前，也就是在工件安裝完畢之前，如果工人誤動(dòng)松開(kāi)按鈕，則不能卸下工件。

4該系統(tǒng)配備了漏氣保護(hù)裝置，當(dāng)主氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂不能移動(dòng)，機(jī)械手停止工作，避免意外傷害。

5.與設(shè)備配套的安全控制系統(tǒng)，操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因誤動(dòng)而突然改變負(fù)荷或空載壓力，因此，機(jī)械手不會(huì)因迅速升降而對(duì)人、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。