智能化起重機定義
智能化起重機定義。
智能起重機相對一般起重機而言,具有人工智能,在代替人類體力勞動的基礎(chǔ)上,替代或輔助人類腦力勞動。該系統(tǒng)結(jié)合傳感器和智能決策軟件,實現(xiàn)起重機的感知、分析、推理、決策、控制等功能,實現(xiàn)人、機、物的交互融合,代替人工感知、決策和執(zhí)行,使起重機適應(yīng)工作環(huán)境的變化。
作業(yè)流程與普通起重機相同,但增加了智能控制功能,可替代人的視、聽、聞、肢等感知器官,替代操作者的判斷做出相應(yīng)的動作,完成作業(yè)過程中的識別、感知、操作和管理等。
二是智能化起重機的關(guān)鍵技術(shù)。
為了取代操作者的感知、決策和執(zhí)行工作,需要起重機對吊物的位置進行自動感知,對吊物的位置進行自動識別和校驗,對吊物的卸載進行自動選擇,對運行路線進行自動優(yōu)化,克服柔性升降統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確地啟動吊物存放位置,對自身設(shè)備的運行情況進行記錄和監(jiān)測,自動診斷故障并報警。
所以,起重機的人工智能需要取得一些關(guān)鍵的突破。
項目識別,檢查,反饋和信息存儲技術(shù)。
常見的吊物有:卷筒(鋼卷、紙卷、薄膜卷等)、箱體(集裝箱、料箱、轉(zhuǎn)運箱等)、塊(鋼板、鋼胚、盾構(gòu)構(gòu)件等)、捆(鋼管、螺紋鋼、軌道、型鋼等)、盤(電纜、盤條等)、斗(斗斗、包等)、根(軌道、工字鋼、H鋼、梁等)。
各類狀態(tài)物品的自動識別、檢測與反饋,是數(shù)據(jù)編碼、收集、識別、管理、傳遞的標(biāo)準(zhǔn)化手段,是吊車工作的基礎(chǔ)。它涉及到對物品信息數(shù)據(jù)進行編碼、收集、識別、管理和傳輸?shù)倪^程。其中,條碼識別、RFID射頻識別、語音識別、光字碼識別、磁字碼等特殊格式信息識別技術(shù),以及圖像、圖形、生物特征等圖像、圖形格式信息識別技術(shù)。經(jīng)鑒定,檢驗后儲存的物品信息具有普遍性、穩(wěn)定性和不可復(fù)制性。