助力機(jī)械手作用
助推機(jī)械手可以完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)對(duì)接等三維空間移動(dòng)動(dòng)作。提供非常理想的輔助搬運(yùn)和裝配工具,用于材料上下線和生產(chǎn)部件的裝配。
助動(dòng)機(jī)器人在降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提供材料的安全搬運(yùn),也能滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員不能進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所等要求。在汽車制造業(yè)、家用電器、金屬制造業(yè)、航空鑄造、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、石油化工等行業(yè)中,對(duì)優(yōu)化生產(chǎn)起到了很大的作用。
使用吸盤(pán)或機(jī)械手端部夾具檢測(cè)缸內(nèi)氣壓平衡,可自動(dòng)識(shí)別機(jī)械臂負(fù)荷,并通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)缸內(nèi)氣壓平衡,實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)氣壓平衡。作業(yè)時(shí),重物如懸于空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接碰撞。在機(jī)械手的工作范圍內(nèi),操作者可以輕松地將其前后上下移動(dòng)到任何位置,操作者自己也可以輕松操作。
此外,氣動(dòng)回路還具有連鎖保護(hù)功能,如誤操作掉落和失壓保護(hù)。氣動(dòng)平衡吊整機(jī)不需要電氣控制系統(tǒng),只需要壓縮空氣和真空源(根據(jù)工作需要)就可以工作,十分方便。