氣動懸浮吊系統(tǒng)氣缸摩擦特性研究
氣動懸浮吊裝置通過活塞等傳動裝置,將壓縮氣體的內(nèi)能轉換為機械能,從而使負荷上升,
而作為氣動起吊系統(tǒng)的執(zhí)行機構,它的性能直接決定著氣動起吊系統(tǒng)的整體性能。
該儀表要求氣動起吊器具有0.7MPai的額定壓力和125kg的負載,行程不少于2m。
以氣動、材料力學等基本理論知識為基礎,設計了氣動起吊器的總體結構,并加以應用。
它是SolidWorks的三維模擬軟件;其次是氣缸、活塞、卷筒、護罩等關鍵部件和密封件。
封口進行了設計計算。
缸體-活塞摩擦特性是影響缸體運動特性的主要非線性因素之一。
分析了現(xiàn)有的靜態(tài)和動態(tài)摩擦力模型的優(yōu)劣,并通過分析得出結論:斯特里布克。
該摩擦模型能夠較好地描述物體在低速下的摩擦行為,并可以通過穩(wěn)態(tài)試驗確定其參數(shù);
施特里貝克摩擦力模型搭建摩擦力試驗臺,以測試起吊系統(tǒng)在低速和施特里貝克的摩擦力。
通過對試驗數(shù)據(jù)的擬合,得到氣動起吊系統(tǒng)氣缸摩擦模型的系統(tǒng)參數(shù)。
從氣體流量方程、壓力方程和動力學方程出發(fā),建立了氣動吊車的動態(tài)數(shù)學模型目標。
在閥控缸數(shù)學模型中分別設計了PID控制器和模糊自校正PID控制器。以matlab/simulink為基礎軟件。
不要對氣動起吊系統(tǒng)無控制器的情況下,引入PID控制器,引入FuzzyPID控制器來模擬其響應特性。
根據(jù)仿真結果,對控制策略進行了優(yōu)化選擇。