懸臂起重機(jī)（旋臂起重機(jī)） 懸臂起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式. ①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛 接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中間線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它 適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡 和搬運(yùn)。 柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩 電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大 時(shí)才采用電動。 ②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的 高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。 壁行起重機(jī)的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近 處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)較適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在 靠近墻壁處服務(wù)于一長方體空間， 負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件， 大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。 ③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平 衡系統(tǒng)， 可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。 平衡起重機(jī)輕巧靈活， 是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備， 被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料， 工序間、 自動線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場