橋式起重機(jī)可按照主梁結(jié)構(gòu)的不同可分為有單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)，其中，單梁橋式起重機(jī)又可以分為手動和電動兩種。

手動單梁橋式起重機(jī)的整機(jī)機(jī)構(gòu)的工作速度比電動單梁橋式起重機(jī)慢,起重量也比較低,不過整機(jī)質(zhì)量小,生產(chǎn)簡單，成本較低。手動單梁橋式起重機(jī)的運(yùn)行小車是選用手動單軌小車，起升機(jī)構(gòu)選用手拉葫蘆代替，橋架結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成。

電動單梁橋式起重機(jī)的工作速度比手動單梁橋式起重機(jī)較高，生產(chǎn)比手動的較簡單，起重量也是比較大。電動單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電動葫蘆及電氣設(shè)備等部分組成。