起重機的結構主要由三部分組成：橋架、冶金電動葫蘆和電氣系統(tǒng)。橋架用來支承和縱向移動載荷，由金屬結構和運行機構組成。金屬結構包括主梁、端梁及主、端梁連接三部分。運行機構由驅動裝置、傳動裝置、制動裝置和車輪組四部分組成。冶金電動葫蘆承擔升降和橫向移動載荷。電氣系統(tǒng)由主回路和控制回路組成。