小型門式起重機采用單小車雙主梁四門腿結(jié)構(gòu)形式，主要由小車、門架、門機驅(qū)動裝置、板坯吊具等組成。門機驅(qū)動裝置采用四角分別驅(qū)動方式，采用三合一減速電機驅(qū)動。車輪軸直接套在減速器低速軸的孔內(nèi)，車輪軸與減速器低速軸之間通過漲緊套傳遞扭矩。采用該傳動方式不僅可有效節(jié)省空間尺寸，同時由于采用三合一電機使的結(jié)構(gòu)更緊湊，檢修，安裝方便。小型門式起重機起升高度和跨度均較小，由于受空間尺寸限制，主要采用了一種不同于現(xiàn)有的門式起重機的門架新型的鉸接結(jié)構(gòu)形式。

現(xiàn)有的門式起重機的門架常有雙剛性腿連接和單剛性腿+柔性腿聯(lián)合連接兩種方式，主要用于室外起升高度較大、跨度小于30?m的門機和起升高度較大、跨度大于30?m的門機上。其中剛性連接是主梁和端梁組成的框架與兩側(cè)的門腿通過法蘭和螺栓剛性連接；柔性連接是主梁和端梁組成的框架與一側(cè)的門腿通過法蘭和螺栓剛性連接，與另一側(cè)的門腿通過鉸軸柔性連接。不管哪種結(jié)構(gòu)形式，其一側(cè)兩腿間的連接均采用剛性連接。

現(xiàn)介紹的該種小型門式起重機，特別是起重機門架可提供一種門腿連接鉸接的設(shè)計思路和方向。小型門式起重機方案就在于彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種小型門式起重機的門架設(shè)計方案，解決目前缺少一種起升高度和跨度均較小的門式起重機門架的問題。特別適用于起升高度在1~2?m，專用于冶金廠內(nèi)軋線上吊運板坯的小型門式起重機門架方案。??