目前，移動龍門起重機(jī)主要用于工件運(yùn)輸。這種方法主要是在地面鋪設(shè)專用軌道，使移動龍門架底部的載重輪在軌道上行走，吊在龍門架上的工件行走；鋼絲繩電動葫蘆主要用于提升和運(yùn)輸工件。

移動式龍門起重機(jī)的運(yùn)輸方式主要有以下缺點(diǎn):工件水平運(yùn)輸時(shí)，龍門起重機(jī)整體驅(qū)動被運(yùn)輸物體移動，造成能源浪費(fèi)，成本高；吊裝材料的鋼絲繩電動葫蘆在運(yùn)輸過程中容易晃動，物料運(yùn)輸精度低，容易發(fā)生安全事故；移動式龍門起重機(jī)軌道安裝在地面上會影響地面交通；移動式龍門起重機(jī)需要人員操作，不易實(shí)現(xiàn)自動化。

針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，我們的目的是提供一種智能自動行吊輸送裝置，可以減少能源浪費(fèi)，避免被輸送物體晃動，提高安全性，實(shí)現(xiàn)自動操作，不影響底部交通。

為了達(dá)到上述目的，我們采用了一種智能自動起重輸送裝置，包括主梁和兩個(gè)平行設(shè)置的承軌梁，主梁橫跨承軌梁。

智能自動起重輸送裝置還包括行走驅(qū)動電機(jī)、行走驅(qū)動軸、兩個(gè)行走齒輪和兩個(gè)行走齒條。行走齒條固定在每個(gè)承軌梁下，行走傳動軸與主梁平行設(shè)置，行走傳動電機(jī)與行走傳動軸鍵連接。行走傳動軸兩端分別設(shè)有行走齒輪，行走齒輪分別與同側(cè)行走齒條嚙合。

智能門自動起重輸送裝置還包括起重驅(qū)動電機(jī)、起重傳動軸、兩個(gè)起重齒輪、兩個(gè)起重齒條和兩個(gè)起重導(dǎo)軌。起重導(dǎo)軌垂直于主梁，起重齒條固定在每個(gè)起重導(dǎo)軌的外側(cè)。起重傳動軸與主梁平行設(shè)置，主梁還固定了與起重傳動軸鍵連接的起重驅(qū)動電機(jī)。起重傳動軸兩端設(shè)有起重齒輪，與同側(cè)起重齒條嚙合。

智能自動起重機(jī)輸送裝置還包括兩條行走軌道和兩組行走車輪。行走軌道分別固定在兩根承軌梁上方，兩組行走輪分別安裝在主梁兩端，每組行走輪分別放置在同一側(cè)行走軌道上。智能自動起重機(jī)輸送裝置還包括幾個(gè)起重滑塊，固定在主梁側(cè)面兩端，起重導(dǎo)軌嵌入起重滑塊的滑槽中。