單梁行車分為大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及起升機構(gòu)（電動葫蘆）三大部分。起升機構(gòu)負責重物在垂直方向上的起升和下降動作，小車運行機構(gòu)負責起升機構(gòu)和重物在平行主梁方向上的左右移動。大車運行機<在吊車梁上運行，負責單梁行車整機在車間整個空間的移動。行車的三個部分共同協(xié)作，即可完成重物在三維空間任意位置的搬運工作。

    單梁行車以吊鉤作為吊具的話，操作很簡單，在單梁行車工作時，操作遙控器，使吊鉤下降到合適位置，綁掛好重物，作遙控器，吊鉤上升小段距離，確定重物捆綁無問題，再繼續(xù)上升到合適高度，然后操作大車運行至目標地點，操作小車將重物準確移動到目標地點的上空，然后操作電動葫蘆，將重物準確放到目標地點，完成工作。

    單梁行車由一個主梁、兩個端梁、大車行機構(gòu)、鋼絲繩電動葫蘆、電氣控制系統(tǒng)組成。

    橋架主機由一個主梁和二個端梁及大車運行機構(gòu)由高強螺栓連接組成；

   大車運行機構(gòu)由二個電機、二個減速機、四個行車輪（二個主動二個從動）安裝在端梁二側(cè)組成。